freeRTOS是基于标准库还是基于HAL库是有什么区别

freeRTOS是基于标准库还是基于HAL库是有什么区别吗?是每个版本的freeRTOS都可以任意选择这两个库吗?

这个说法不对,FreeRTOS是一个内核,在硬件方面只需要一个tick时钟。你说的HAL库、标准库是用来访问UART、I2C、SPI、GPIO等等硬件模块。FreeRTOS提供了多任务的创建、调度、通信机制,并没有提供硬件的访问函数。所以FreeRTOS跟HAL库、标准库可以说毫无关系。你创建任务时,任务里需要访问硬件的话,可以选择HAL库或标准库,那是你的事情,不是FreeRTOS的事情。

就是说freeRTOS是操作的是cpu寄存器,内存,flash以及tick,它主要负责告诉单片机现在应该执行哪里的程序来操作硬件,但它不负责具体去操作硬件,它就是负责把记录并将执行程序的指针放在合适的地方,就是相当于一个交通指挥的作用,然后具体的程序,由我写的基于标准库或者HAL库的程序来执行,回到问题,也就是说我用任何一个版本的FreeRTOS都可以编写基于标准库或者HAL